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車頂檢測清潔機器人

實現自動完成車頂絕緣子、避雷器、高壓穿墻套管等車頂部件的自動清洗作業;自動采集車頂部件的外觀圖像，并根據采集到的圖像進行分析，完成車頂檢測作業;通過與一體化管控系統、安全防護系統互聯互通，實現機器人的集中調度及遠程控制。

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